世界各族人民都有自己的语言,在语音、词汇、语法上有很大的差异，互相交往十分不便。从17世纪开始，就有人开始设计一种希望人人都能懂的语言,各种各样的方案多达近300种，而波兰医生柴门霍夫（1859-1910）创制的世界语是最理想、影响最大的一种人造国际辅助语。
柴门霍夫在中学毕业时就完成了一种国际语方案,但他父亲命他去外地学医,并烧掉了他的国际语手稿。在这以后,他还是继续重新设计,在1887年发表了国际语新方案,创制了世界语。1905年举行了第一次国际世界语大会, 确定他写的《世界语的基础》这本书为世界语的准则。随后,许多世界名著被译成世界语,也出现了一大批直接用世界语写成的作品。至今全世界已有一千多万人懂得了世界语。
世界语有28个字母，一符一音, 一音一符。语音形式和书写形式完全 一致,词重音固定在倒数第二个音节上,不管是谁,只要会背诵字母表,就能正确地读出世界语的每一个词。世界语的词汇主要由欧洲大部分国家语言中较通用的词组成,词的基础形式基本来自印欧语系。初创时的900多个词素大多采自罗曼语族，部分采自日耳曼语族,少数采自斯拉夫语族,有些是特地创制的。每个世界语学者都有平等的权利按照基础语法自由地创造新的词语和引进国际通用语,不断丰富世界语的词汇。世界语的语法规则只有16条,整齐简单,很容易掌握。例如凡是名词都有一个词尾-o,凡是形容词者 有一个词尾-Ə,凡是动词不定式都有一个词尾 -i,一看就能辨认。
世界语在1906年前后传入中国。世界语的传播全靠各民族的自愿,它要真正成为全世界各族人民的共同语,还要由它自己发展的情况来决定。