当担保人无法偿还债务时，债权人可以采取以下措施：
与欠款人协商还款方案，如分期还款或延长还款期限。
如果协商不成，向欠款人发出催收函，明确还款义务。
如果欠款人拒不偿还，债权人可以向法院提起诉讼。
如果无法从借款人处追回债务，债权人可以向担保人追偿。
获得胜诉判决后，债权人可以申请法院强制执行担保人的财产。
如果担保人确实无可执行财产，法院可以中止执行，待发现财产后恢复执行。
担保人可与债权人协商达成和解，请求延期或分期清偿债务。
如果借款人拒绝申报或隐匿、转移财产，债权人可以追究刑事责任。
担保人承担保证责任后，可以向债务人追偿已支付的款项。
如果双方无法自行解决纠纷，可以申请调解。
请注意，以上措施应在法律允许的范围内进行，并遵循相关法律规定和程序。