了解汽车是否有违章行为，可以通过以下几种方式：
交警部门通常会在违章行为发生后的3到15天内，通过短信通知车主违章的时间、地点和行为等基本信息。
可以登录当地的交通安全综合服务平台，输入车牌号和发动机号查询违章记录。这些平台的信息较为准确和权威。
下载并注册“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，登录后绑定车辆信息，即可在APP上查看车辆的违章情况。这种方式方便快捷，随时随地都可以查询。
一些地区的交警部门会在其官方网站上提供违章查询服务，可以登录官网，按照要求输入车辆信息进行查询。
携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地的交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。工作人员会根据提供的信息进行查询，并告知是否存在违章记录。
拨打当地交通支大队的声讯电话，提供车牌号和车辆发动机号，进行查询。不过，这种方式可能会受到语音服务质量和覆盖范围的影响。
可以下载并使用一些第三方应用程序如“小米司机”、“全国违章查询助手”等，输入车牌号码和车辆发动机号以及所在省市等信息，查询违章信息。不过，现有软件的覆盖省份有限。
建议选择以上任意一种方式进行查询，以确保获取最准确的信息。如果对查询结果有疑问，可以前往交警部门进行进一步核实。