敲诈勒索罪的立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条以及《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》来确定。具体立案标准如下：
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，即可认定为“数额较大”。
敲诈勒索公私财物价值三万元至十万元以上，即可认定为“数额巨大”。
敲诈勒索公私财物价值三十万元至五十万元以上，即可认定为“数额特别巨大”。
二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为“多次敲诈勒索”。
报案和立案的具体程序如下：
受害人可以通过书面或口头方式直接向公安机关报案。
公安机关在接到报案后，会进行审查以确定案件性质。如果认为有犯罪事实且符合立案条件，则予以立案，并通过侦查获取证据，依法追究犯罪分子的刑事责任；如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，则不予立案，并通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
在报案的同时，受害人应尽可能收集相关证据，以便在法院立案庭立案时提供。
建议受害人在遭受敲诈勒索时，及时报警并提供相关证据，以便公安机关能够迅速受理并展开调查。同时，受害人应了解当地的具体立案标准，以便更准确地维护自己的合法权益。