在淘宝平台上，待收货的商品想要退货，可以按照以下步骤操作：
1. 打开淘宝App，点击右下角的【我的淘宝】，进入个人主页。
2. 在页面中找到“我的订单”，选择第三个选项“待收货”，点击进入待收货页面。
3. 在待收货页面中，找到需要退货退款的商品后，直接点击进入，查看商品信息。
4. 在商品的详情页面中，点击商品后面的“退款”，选择退款类型。如果已经收到货物，应选择“退货退款”。
5. 进入后填写退款信息，包括退款金额、退款原因等，并点击“提交”。
6. 将需要退还的商品寄出，并输入快递编号。
7. 等待卖家确认收到货物后，系统会自动退还相应的款项。
建议在申请退货前，先与卖家沟通确认，确保退货流程顺利进行。如果遇到任何问题，可以联系淘宝客服寻求帮助。